Sensor Ultrasonico HC-SR04
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El sensor ultrasónico HC-SR04 es un dispositivo popular utilizado para medir distancias utilizando ondas ultrasónicas. Está compuesto por un transmisor ultrasónico y un receptor ultrasónico, que trabajan en conjunto para determinar la distancia entre el sensor y un objeto cercano.
El funcionamiento básico del sensor HC-SR04 se basa en la emisión de pulsos ultrasónicos y la medición del tiempo que tarda en recibir el eco de esos pulsos. Estos pulsos ultrasónicos, que no son audibles para el oído humano, se emiten a través del transmisor y luego se detecta el eco reflejado por el objeto. La diferencia de tiempo entre la emisión y la recepción del eco se utiliza para calcular la distancia al objeto.
El sensor HC-SR04 es capaz de medir distancias en un rango de 2 centímetros a 4 metros, aproximadamente, con una precisión de hasta 3 milímetros. Esto lo hace adecuado para aplicaciones como la detección de obstáculos, el control de nivel de líquidos, la robótica y otros proyectos electrónicos donde se requiera medir distancias.
El sensor HC-SR04 se conecta fácilmente a microcontroladores y placas de desarrollo como Arduino, Raspberry Pi y otros dispositivos similares. Tiene cuatro pines: Vcc (alimentación), Trig (pin de disparo), Echo (pin de eco) y GND (tierra). A través del pin Trig, se envía un pulso de ultrasonido, y luego se mide el tiempo de respuesta en el pin Echo.
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